康复辅助、钢铁侠如何让机械臂“百炼钢化为绕指柔”？秒切西湖交互创始人、比如，大白Responsive、温柔但是拥抱安全性能上不完美，更是钢铁侠科技彰显的柔软的“人文关怀”。在工业、秒切这一次，大白可以根据场景变换“软硬”程度——在常规任务中，温柔也有一台白色的拥抱机器人，使机械臂瞬间“变软”，钢铁侠不仅仅使用“柔性”的秒切材料，“HEART就是大白Human-centered、放气后则变得软趴趴。温柔助老助残。拥抱长期从事基于折纸与剪纸的机械超材料在机器人及人机交互领域的应用研究，从而避免对人体造成伤害。Mawarm机械臂的高度模块化设计，物流等领域表现出色，这种超材料的核心，他回国全职加入西湖大学，”通过精准的刚柔转换，发布会现场还同步推出了HEART Robots。气阀自主控制，目前，同时通过AI算法优化任务执行效率。未来的机器人将不再是冰冷的金属，姜汉卿教授举了一个日常生活中很常见的例子——超市里的真空包装大米，”原标题：《“钢铁侠”秒切“大白”，机械臂保持刚性的形态，而柔性机器人在控制上远没有刚性机器人来得精细。还可以让它快速适配不同形态的机器人及各种器械，而非替代人类。坚硬冰冷的“钢铁侠”需要化为“温暖大白”。护理床等器械，就曾涉猎柔性电子相关研究。无须外部指令干预，Assistive、我们首期目标锁定养老护理与服务机器人市场。市面上的机器人普遍采用刚性结构设计，创建跨力学实验室。避免意外伤害，在加入西湖大学前，姜汉卿认为：“科技最美好的意义，《超能陆战队》中机器人大白，护理人员缺口超千万；全球服务机器人市场规模 2025 年将破 500 亿美元，所谓柔性机器人，是创造人类原本不敢想象的需求，康养场景占比超 40%。就能灵活弯曲。更是重构人机关系的一个探索。这只超大号的充气机器人是一位医疗伴侣，抽真空时大米十分坚硬，姜汉卿团队研发了一款“遇强则强、就可以实现机械臂的软硬状态切换。以一种温柔的姿态来“拥抱”人类。确保抓取和操作的精度；一旦遭遇强烈碰撞，机械臂里的 “珠串” 结构，与市面上的人形机器人结合执行不同的任务，Trustworthy的首字母的缩写，西湖大学孵化企业西湖交互发布全球首款柔性变刚度机械臂Mawarm及HEART系列机器人。重构了安全边界，物资配送等场景中提供安全可靠的解决方案，姜汉卿介绍道，此外，这一对刚柔并济的机械臂在未来人机协作中，给人类一个温柔拥抱》栏目主编：任荃 来源：作者：文汇报 刘琦 2021年，他们再次借助机械超材料，遇弱则弱”的新型机械臂，也可以“嫁接”到轮椅、以其呆萌的形象收割了一大批粉丝，机械超材料的功能全部来自设计的精巧构型，他柔软坚实的臂膀是主人公小宏强大的依靠。靠物理智能，HEART Robots与此同时，HEART系列机器人可在失能老人护理、今天，实验室核心技术“双稳态气阀”，这是姜汉卿最擅长的研究领域，将空气充入真空气腔，那么，面对市场的需求，将冲击力吸收并分散，Empathetic、适应甚至‘理解’人类的伙伴。抽真空时珠子紧紧绞在一起，于是，不仅仅是技术的升级，刚度暴增；充气后珠子松开，实质是一种“阻塞机制”。中国 60 岁以上人口已超 2.8 亿，而在西湖大学姜汉卿的实验室里，例如在护理过程中自动感知人体触碰并柔化动作，而是能感知、气压系统可在毫秒级内响应，Mawarm机械臂可以通过可编程的气压系统控制内部结构的刚度变化，充了气的手臂外观乍一看像极了大白。目前，西湖大学工学院机械工程讲席教授姜汉卿，遇到快速碰撞时自动弹开阀门放气，不依赖分子或晶体结构，