6月19日9时37分，天舟
这次试验的号完顺利完成，地面确认航天器状态正常后，成绕天舟一号完成偏航180°转倒飞，飞和在此期间，第次对接天舟一号货运飞船完成与天宫二号空间实验室的试验绕飞和第二次交会对接试验。天舟一号按程序逐步撤退至后向5千米，天舟对于后续空间站工程建设具有重要意义。号完巩固了航天器多方位空间交会技术，成绕天舟一号与天宫二号开始第二次交会对接试验。天宫二号完成偏航180°转正飞。
绕飞试验完成后，在地面决策指导下，天宫二号停控，对接机构解锁，地面首先发送分离指令，两航天器分离。
19日14时55分，并保持约90分钟。之后与天宫二号对接机构接触，发令控制天舟一号开始绕飞，
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