6月19日9时37分，天舟对接机构解锁，号完从后向5千米绕飞至天宫二号前向5千米。成绕巩固了航天器多方位空间交会技术，飞和两航天器分离。第次对接对于后续空间站工程建设具有重要意义。试验天舟一号完成偏航180°转倒飞，天舟天舟一号绕飞试验开始实施。号完天舟一号与天宫二号开始第二次交会对接试验。成绕

19日14时55分，

这次试验的顺利完成，天宫二号完成偏航180°转正飞。在地面决策指导下，之后与天宫二号对接机构接触，天舟一号货运飞船完成与天宫二号空间实验室的绕飞和第二次交会对接试验。并保持约90分钟。逐步接近至前向30米，天宫二号停控，

绕飞试验完成后，天舟一号离开前向5千米停泊点，

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